…iku 2020 roku Ozirus Rex podjął próbę pobrania próbki w manewrze Touch and Go. Sonda nie lądowała w tradycyjnym sensie i jej zadaniem było muśnięcie powierzchni długim robotycznym ramieniem. Tak sam generalnie Plant zakładał delikatne dotknięcie o asteroidy, wystrzelenie sprężonego azotu, żeby wzbić pył, pobranie próbek skał i szybką ucieczkę. Ale kiedy ramię dotknęło Benu, nie napotkało oporu. Zanurzyło się w asteroidę na głębokość prawie pół metra jak w miękką piankę. Gdyby nie zaprogramowane odpalenie silników wstecznych, sonda mogłaby zostać wciągnięta i uwięziona wewnątrz asteroidy. System zadziałał jednak perfekcyjnie. Wystrzał azotu, który w założeniu miał wzbić odrobinę pyłu w warunkach mikrograwitacji wyrzucił w górę 6 ton materiału. To była potężna eksplozja gruzu. Sonda zebrała tak dużo materiału, że klapka zamykająca pojemnik nie mogła się domknąć, bo zablokował ją jeden z kamieni. Przez chwilę gubiliśmy cenne próbki w…